vip-cxema.org - Автоматическая кормушка для животных

Автоматическая кормушка для животных

Кошки - это охотники, которые долго выслеживают и охотятся за добычей, съедая столько, сколько добудут. Как правило они не знают, сколько им необходимо еды. Но квартирные условия сильно отличаются от природных. Домашним любимцам необходим контроль питания, поэтому владельцу необходимо знать, как правильно кормить кошку сухим кормом.Чтобы животное не переедало, необходимо тщательно соблюдать суточную норму корма.

Основную роль в том, как правильно кормить кота сухим кормом, играет дозировка. Количество корма, необходимого животному, можно посмотреть в таблице, указанной на упаковке. Зная вес кошки, легко можно определить оптимальную для неё норму корма, а потом скорректировать её в соответствии с индивидуальными потребностями животного.

Для того чтобы каждый раз не взвешивать дозу корма для своего кота я изготовил автоматическую кормушку-дозатор. Огромным достоинством данной кормушки - это возможность кормления животного в отсутствии хозяев. Бункера хватает на кормление в течение 7-8 дней.

Практически вся кормушка собрана из готовых деталей купленных на aliexpress. На скорую руку был изготовлен каркас, на котором монтируется кормушка и патрубок, который направляет корм в чашку животного. Кормушку можно прикрутить на стену или другую вертикальную поверхность, тогда каркас не пригодиться.

Кормушка состоит из:

Дозатора сухих продуктов;

Двигателя с редуктором, имеющим на выходе скорость вращения 5 об/мин, при питании от 6 вольт;

Муфты 6мм/8мм;

Электронного блока управления.

Блок управления построен на контроллере ESP8266, в модульном варианте Wemos D1 mini

и релейной платы, выполненной в виде модуля для той же Wemos D1 mini.

Устройство запитано от внешнего импульсного блока питания 5В 2А.

В дозаторе установлена шести лопостная крыльчатка, которая и сыпет корм примерно одинаковыми дозами. Она выолнена из мягкого материала, что позволяет избежать её заклинивание. Крыльчатка устанорвлена на пластиковой оси диаметром 8мм. С неё необходимо снять ручку, с помощью которой вручную проворачивается дозатор.

Двигатель крепится к корпусу с помощью изогнутой по месту аллючиниевой пластины толщиной 1мм.

Для соблюдения соосности валов дозатора и двигатеря, перед закреплением мотора к корпусу, необходимо состыковать их с помощью муфты, и только после этого сверлятся отверстия в корпусе для крепления пластины.

Платки контроллера и релейного модуля достаточно малы и легко помещаются внутр корпуса дозатора. Перед сборкой соединяем питание плат, входа релейного модуля с выводом D1 контроллера.

С помощью термоклея закрепляем внутри корпуса разъём питания и светодиод.

Аккуратно вставляем платы внутрь корпуса и полностью собираем устройство.

В ESP8266 залита прошивка сформированная в конструкторе кода на сайте wifi-iot.com. Там всё просто, проставляем необходимые галочки, внизу жмём "Скомпилировать", после чего скачиваем бинарник и загружаем его в контроллер.

Устройство может работать автономно, для этого потребуется настроить расписание в самом модуле, зайдя в него через вэб интерфейс. Либо, как в моём случае, в составе умного дома. В этом случае логика работы кормушки настраивается в сервере умного дома.

Суточный рацион можно выдавать однократно, например, в вечернее кормление, или разделить на два приёма — высыпать половину утром и половину вечером. В течение дня кошка будет постепенно съедать свою порцию.

Мой кот достаточно крупный и для его веса (5,6кг) требуется примерно 65г сухого корма в сутки. Я настроил устройство на четырёх разовое кормление. Подобрал время включения двигателя таким образом, что бы разовая доза корма составляла четверть от суточной нормы, у меня получилось 4 секунды. То есть умный дом 4 раза в сутки включает двигатель на 4 секунды. На картинке видно моё расписание кормления, в системе его достаточно легко поменять на любое желаемое.

Если миска быстро опустела — не стоит переживать о том, что питомец остался голодным!

Небольшой видеообзор работы устройства можно посмотреть в этом видео